Comme son nom l'indique, Knights of the Round se déroule dans l'univers des Chevaliers de la Table Ronde, bien qu'il soit difficile de rattacher l'action au moindre récit officiel écrit par Geoffrey de Monmouth ou Chrétien de Troyes. Point de quête du Graal au menu, mais plutôt la lutte contre un tyran qui occupe le château de Kamelot. Trois chevaliers pourront se lancer dans cette grande aventure : Lancelot (le guerrier souple et rapide), Arthur (le combattant intermédiaire) et Perceval (le bourrin de service). Nos trois héros vivront de nombreuses aventures qui les emmèneront à travers toute l'île de Bretagne jusqu'à des terres lointaines, très lointaines (on affronte quand même un samouraï dans l'avant dernier niveau), avant de revenir sans raisons apparentes dans les environs de Kamelot.